这笔资金将帮助这家挪威初创公司扩大其新安卓系统的生产规模
1X 的 Android EVE 和首席执行官 Bernt Øivind Børnich
十年来，用两条腿机器人来清理我们的家的想法一直是科幻小说中的内容。现在这种情况即将改变。
挪威人工智能初创公司 1X 今天宣布完成由 EQT Ventures 领投的 1 亿美元 B 轮融资。
去年，OpenAI 和 Tiger Global 成为其 A 轮股东的公司将利用这笔资金推出新的 Android NEO，专为消费者的日常家庭任务而定制。
从一个想法到一个双足人形机器人
1X 的前身为 Halodi Robotics，成立于 2014 年，总部位于奥斯陆南部的莫斯。它的第一代机器人名为 EVE，已经问世四年了，是一个重 80 公斤、腿上有轮子的机器人。
广告
上周有人发现该机器人在奥斯陆的一个火车站为通勤者提供咖啡。
该公司的使命是解决全球劳动力短缺问题，其首款 Android EVE 已投入物流和安全（警卫）等领域。但凭借其下一代 Android NEO，1X 正在进军更具挑战性的领域——人们的家庭。
与 EVE 相比，NEO 的重量仅为 30 公斤，其铝芯上有一层软层，并且有两条腿而不是轮子。
1X 首席执行官兼联合创始人 Bernt Øivind Børnich 解释说，由于机器人的重点是帮助人们完成家里的日常任务，两条腿让机器人能够进入难以到达的地方。
“我们不太关心步行。难题是我们多年来一直在努力解决的问题，那就是操纵。两条腿在家里非常重要，因为你需要能够在如此小的占地面积内做很多事情，”Børnich 说，并以伸手越过沙发将东西插入墙壁插座为例。这对于带轮子的机器人来说是不可能的。
让机器人在仓库工作是一回事，但让机器人进入客户家中则是一个非常不同的挑战，因为安全至关重要。这也是NEO轻薄软皮的原因。它也不会冒险，比如当有人在附近时捡起重物，以防它掉落。
但教会机器人对周围环境有普遍的了解并做出这些决定并不是一件容易的事，这也是它们直到现在才出现的原因之一。
OpenAI 和 NVIDIA 作为陪练伙伴
1X 于 2022 年夏天首次联系 ChatGPT 开发商 OpenAI，几个月后，这款具有里程碑意义的聊天机器人就向全世界发布了。讨论最终以 OpenAI 主导的 1X 于 2023 年初延长其 A 轮融资 2350 万美元为结束。
“当我第一次开始与 Sam [Altman，OpenAI 首席执行官] 谈论这个问题时，大多数人还没有想到这 [在人工智能的帮助下制造这种类型的机器人] 是可能的，因为那是在 ChatGPT 之前，而且还没有真正的成功。需要指出的是，特别是在机器人技术领域，它落后于数字领域几年。”Børnich 说。
“获得对技术的验证，扩大我们的网络，并拥有正确的机会接触到正确类型的人，所有这些都非常好，但也有一个镜头来看看即将发生的事情。”
另一家在 1X 增长中发挥重要作用的公司是美国科技巨头 NVIDIA，它是高性能 GPU 卡的开发商。 2023 年，它发布了如何使用大型语言模型 ( LLMs )自动生成奖励算法来训练机器人完成复杂的任务，1X 表示它能够从在其机器人中使用 NVIDIA 的软件中受益。
广告
“NVIDIA 与其说是竞争对手，不如说是合作伙伴，因为至少到目前为止，它还没有进入制造自己的机器人的硬件领域。它提供的工具使我们能够扩展人工智能并部署人工智能，因此这是一个非常好的合作伙伴关系。”Børnich 说道。
1X 如何训练其机器人执行任务？
1X 还在开发自己的定制人工智能模型来控制其家用机器人，这是一项需要大量训练数据的任务。
但是，当教机器人如何将杯子放入洗碗机时，你无法通过让它从如何成为家庭帮手的书中学习来复制这些数据。但根据 Børnich 的说法，1X 正在以与LLMs类似的方式教授机器人。
“因此，我们教机器人如何做事的主要方式是将人类行为和人类思想克隆到机器中。这与训练大型语言模型的方式非常相似，”他说。
LLMs接受大量文本训练，而为 1X 机器人提供动力的系统则通过人类的专家演示进行教学。
“我们正在收集与LLMs相同的信息，了解他们在我们的世界中的行为方式。我们有一名戴着 VR 耳机的操作员，他通过机器人的眼睛和耳朵看到和听到，机器人会跟随与操作员相同的身体运动，”他说。
“我们不仅展示你如何用身体完成任务的行为，而且我们还尝试展示思维过程，以便数据将贴上我的思维过程的标签，”他说。
通过操作员在任何给定时间说出其所做的事情及其原因，不同的任务（例如将杯子和碟子添加到洗碗机中并选择将它们放在哪里）也将作为文本添加到培训系统中。
“这就是我们希望获得对世界有更丰富理解的人工智能模型的方式。这对于人工智能路径的下一步非常重要，”他说，这也是 1X 决定制造面向消费者的机器人的原因。 “这就是海量数据和数据多样性的所在，以便我们能够解决人工智能中的难题。”
让机器人解决它没有从数据中学到的问题
Børnich 表示， LLMs的进步（可以解决非常广泛的问题和提示）可以转移到 1X 的人工智能系统中，这应该允许其机器人适应广泛的情况，而不会做出不安全的决定。
“我们在大型模型中确实看到了所谓的泛化，”他解释道。
“因此，这意味着您可以了解如何根据您拥有的其他数据来执行数据集中未专门进行的操作。这对我们来说非常重要，尤其是在家里，能够拥有安全的机器人。安全需要对世界如何运作有非常非常深入的了解。”
如今，1X 在挪威的仓库中拥有 50 台机器人，执行各种任务和数据收集。
“这是一个相当长的旅程，从我们有几个机器人在实验室里重新测试东西，到有 50 个机器人每天运行 8 到 16 个小时，包括我们家里的机器人，它正在收拾东西在家庭之后，了解这在现实世界中是如何运作的，”Børnich 说。
投资额
筹集 1 亿美元的 B 轮资金是为了能够批量生产新的 Android，尽管 Børnich 还没有准备好透露其成本是多少，但他表示，与已经上市的类似系统相比，它将“非常实惠”市场。
“不久前，我们筹集了 A 轮融资，但由于我们现在在人工智能堆栈中看到的结果，我们发现我们正处于可以开始扩展这些模型的阶段。这意味着扩大我们的数据收集范围；这意味着扩大计算数据的规模来训练我们的人工智能，当然，也意味着扩大我们的工厂规模并开始批量生产我们的 NEO，”他说。
除了 EQT Ventures 领投 B 轮之外，本轮融资还包括一项重要的二级交易，其中现有的挪威 VC Sandwater 增持了股份，成为本轮融资的第三大出资人。其他二级参与者包括新投资者 Samsung Next 以及现有挪威投资者 Skagerak Capital 和 Nistad 集团。
通过 B 轮融资，1X 总共筹集了超过 1.25 亿美元。